O jardim Boa Esperança situa-se no Cantagalo. Há pelo menos cinco áreas com certa identidade individualizada: Sítio do Pau Ferro I, Sítio do Pau Ferro II, Monan Pequeno, Monan Grande e Jardim Boa Esperança. Os primeiros assentamentos ocorreram nas décadas de 50 e 60. Atraídos pela expansão do emprego na construção civil, no Centro e Zona Sul de Niterói, chegaram os nordestinos. Atualmente pode-se avaliar que aproximadamente 80% da população tenham esta descendência, sendo que além de trabalharem na construção civil, há também muitos que se dedicam à prestação de serviços: faxineiros, zeladores, lavadeiras, jardineiros e empregados domésticos, além de outros que estão no setor informal. Os locais de trabalho são diversos, mas uma boa parte trabalha ou na Região Oceânica ou na Região de Pendotiba, para onde alguns se deslocam comumente de bicicleta.
Em novembro de 2018, uma parte da comunidade sofreu um desabamento que deixou 15 mortos e feridos (11). 22 famílias ficaram desabrigadas. O desabamento se deu por conta da falta de infraestrutura de drenagem na comunidade. A Prefeitura estava ciente do risco. O prefeito Rodrigo Neves promete moradia em unidades habitacionais que estão sendo construídas no bairro Fonseca, aproximadamente 10km de distância de onde residiam.
